四、Rostock运动分析下面是Rostock的结构示意图，分析的第一步是简化整个结构，这里就需要将XY电机的两个竖轴投影到Z轴的平面上，下图中红色线框画出来的就是z轴的平面，同时我们可以不考虑XY电机的推杆的运动情况 ...

好，看了一大段代码后小结一下。对于普通结构来说，G1 每次将新读取gcode代码参数传递给prepare_move()函数中destination数组以后，prepare_move()就会将其传递到plan_buffer_line（）进行电机的运动。而delta结构 ...

Delta （rostock型)3d打印机算法解读及调试步骤 三、Marlin程序解读这里鸭哥不打算讲marlin的整个loop（）函数的流程，讲讲delta机型的核心部分。对于marlin来说，delta机型和非delta机型在对于温控、看门狗、电机 ...